Para instalar os serviços criados através do seu Visual Studio você poderá utilizar o installutil que está instalado na pasta do FrameWork.
Para acessar o InstallUtil você deve abrir seu Prompt de Comando (cmd) e acessar o caminho do FrameWork que foi desenvolvido o serviço, exemplo:
No caso do FrameWork 4.0 o arquivo deve estar em C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\InstallUtil.exe caso a versão do seu Sistema Operacional seja Windows 32 bits. Para a versão de 64 bits do .NET Framework 4 ou 4.5.*, o caminho padrão é C:\Windows\Microsoft.NET\Framework64\v4.0.30319\InstallUtil.exe.
Ao acessar o caminho você poderá instalar e desinstalar os serviços criados da seguinte forma:
Instalar: installutil “C:\caminho\<Projeto>.exe”
Remover: installutil -U “C:\caminho\<Projeto>.exe”
Simples 🙂